长料筛选机厂家认为在工业4.0和中国制造2025的大趋势下，建设智能工厂，实现智能化生产显得尤为重要。工业机器人是实现中国制造2025、工业自动化和智能化生产不可或缺的工具。目前，工业机器人已经在大多数发达国家和一些发展中国家得到广泛应用。应用范围不仅在传统制造领域，还包括非制造领域。

　　长料筛选机厂家认为机器人复杂多样的工作环境使得仿真和离线编程的发展和应用越来越广泛。计算机仿真和离线编程的应用，使工业机器人的控制操作更加轻便、简单和安全。

　　长料筛选机厂家认为工业机器人的定义是工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。工业机器人是一种自动做功的机器设备，通过逻辑编程可以实现自身动力和控制能力所需的不同功能。它可以根据人类的命令行动，也可以根据输入机器人的预写程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原理程序行动。

　　长料筛选机厂家认为工业机器人由三个基本部分组成，即控制系统、驱动系统和主体。控制系统由机器人的主板处理器控制，主板处理器根据编程的输入程序向驱动系统和执行器发送命令信号，控制机器人的动作。一般认为控制系统还包括人机交互系统。控制系统发出的信号由驱动系统驱动完成机器人本体的相应动作，驱动系统由动力装置和传动机构组成;工业机器人的主体是机器人的所有实体部件，包括机器人的底座和执行器。一般的工业机器人都有手臂、手腕、手等部位，有的机器人也有行走机构。大多数工业机器人有3 ~ 6个自由度，常见的有5自由度工业机器人和6自由度工业机器人，它们分别有5个运动轴和6个运动轴。现代工业机器人正在向智能化发展，增加了传感系统和机器人与环境的交互系统，集成了大量的传感器和处理单元。

　　长料筛选机厂家认为工业机器人可以随着其特定工作环境和条件的变化编写不同的程序，利用程序驱动机器人完成不同的动作，以满足不同条件下的各种需求，实现不同的任务目标。因此，工业机器人可以适应不同的环境，并对不同的环境和条件做出合适的调整来满足需求，尤其是在有毒有害等恶劣环境下。它在大批量、多品种条件下工作效率高，是柔性制造系统中的关键环节。